联系我们
遨博协作机器人如何使用联动模式？
遨博机器人联动模式时，机械臂可通过联动模式 IO 口与外部一台或多台设备（机械臂等）通信。此模式一般适用于多台机械臂之间进行协同运动
表格 1 联动模式下用户可用联动模式 IO 功能及状态说明
操作示例：
下例展示了在联动模式下，用外部设备控制机械臂的使用方法。用户可参考如下流程操作：
1.确认控制柜断电。
2.将联动IO进行对应接线，用户对机械臂的控制可通过设置外部设备信号完成。
3.按下控制柜面板上的 MODE MANUAL/LINK AGE 按钮。
4.将控制柜上电。
遨博机器人
5.用户在初次使用时，需要手动设置示教器的默认启动程序，操作方法如下：示教器开启后，在其界面在线编程->工程->默认工程中选择工程文件后勾选自动加载默认工程后点击确认，设置默认工程。
6.外部给 LI04 远程开机信号低电平（脉冲信号≥100ms），示教器自动开机。开机完成后示教器有弹窗信息 Come in link age master mode（进入联动主动模式），点击 OK，示教器可正常操作。
7.外部给 LI00 程序启动信号低电平（脉冲信号≥100ms）
8.外部给 LI03 程序回初始位置信号低电平（脉冲信号≥100ms），若有报警弹窗，请确定当前机器人位置移动到初始位置的轨迹是否存在安全风险，若存在，请手动移动至初始位置，若不存在，则给 F6 清除警报信号低电平，机器人会自动运行至初始位置。
9.外部再次给 LI00 程序启动信号低电平（脉冲信号≥100ms），工程即可运行。
10. 外部给 LI01 程序停止信号低电平（脉冲信号≥100ms），工程停止运行。
11. 外部长给 LI02 程序暂停信号低电平，工程暂停运行。取消长给则工程继续运行。