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AUBO机器人展示茶艺文化精粹！
“AUBO-i5-WB2双臂茶艺机器人“是一款基于遨博i5的服务应用案例，是遨博智能在深入研究协作机器人柔性操作路线、工业场景作业的基础上，向服务领域的双臂协作、人机协作的进一步探索，由两台AUBO-i5协作机器人组成。作为教育实训平台之一，可以为学生提供包括协作机器人的相关知识、操作技术、电气连接、二次开发与集成方法等多种培训功能。
该应用使用遨博双臂协作机器人进行传统茶艺展示，模拟茶艺师的传统茶艺动作，充分展现中国的茶艺文化。茶艺工序精细复杂，使用遨博协作机器人可以更好的完成这些精细化的柔性动作。
2功能：
整个茶艺展示由双臂协作自动完成；
末端的电爪可以全面控制手指姿态、速率和力度；
末端电爪的控制集成在控制器内，易于编程和调用；
体现了多台协作机器人在相互配合工作过程中的灵活性；
该平台具有多个扩展接口和开放的开发环境，可支持用户二次开发与应用。
3实训任务：
遨博机器人的本体认知
机器人的示教器认知与运动操作
机器人的拖动示教操作
机器人的基本参数、变量的配置及应用
机器人的碰撞防护检测操作
机器人的基本条件运动指令的认知
机器人的工具坐标系和用户坐标系的配置
机器人的基本接线方法
双臂协同运动规划算法与应用
双臂实时碰撞检测算法与应用
双臂拖动示教算法和应用
机器人单一抓取算法和应用
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