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1# Move (轴动)
2# Wp_init（准备点初始点）
3# set（V_D_dx = 0.01）
4# set（V_D_dy = 0.015）
5# set（V_I_xMax = 3）
6# set（V_I_yMax = 3）
7# Loop（无限循环）
8# Move（轴动；相对偏移/坐标系p1/X:V_I_xCnt*V_D_dx/Y:V_I_yCnt*V_D_dy/Z:0）
9# Wp_prepick（取1#产品正上方约50mm）
10# Move（直线运动；速度10%，加速度10%；相对偏移/坐标系p1/X:V_I_xCnt*V_D_dx/Y:V_I_yCnt*V_D_dy/Z:0）
11# Wp_pick（取1#产品点）
12# set（抓手闭合）
13# wait（延时1秒，等待抓稳）
2# Wp_init（准备点初始点）
3# set（V_D_dx = 0.01）
4# set（V_D_dy = 0.015）
5# set（V_I_xMax = 3）
6# set（V_I_yMax = 3）
7# Loop（无限循环）
8# Move（轴动；相对偏移/坐标系p1/X:V_I_xCnt*V_D_dx/Y:V_I_yCnt*V_D_dy/Z:0）
9# Wp_prepick（取1#产品正上方约50mm）
10# Move（直线运动；速度10%，加速度10%；相对偏移/坐标系p1/X:V_I_xCnt*V_D_dx/Y:V_I_yCnt*V_D_dy/Z:0）
11# Wp_pick（取1#产品点）
12# set（抓手闭合）
13# wait（延时1秒，等待抓稳）
14# Move（直线运动；速度30%，加速度30%；相对偏移/坐标系p1/X:V_I_xCnt*V_D_dx/Y:V_I_yCnt*V_D_dy/Z:0）
15# Wp_pick_up（取1#产品正上方约100mm）
16# set（V_I_xCnt = V_I_xCnt + 1）
17# If（V_I_xCnt >= V_I_xMax）
18# set（V_I_xCnt = 0）
19# set（V_I_yCnt = V_I_yCnt + 1）
20# If（V_I_yCnt >= V_I_yMax）
21# set（V_I_yCnt = 0）
22# Message（Work Finished!）
23# Move（轴动）
24# Wp_preput（放料点正上方约100mm）
25# Move（直线运动，速度10%，加速度10%）
26# Wp_put（放料点）
27# set（抓手打开）
28# wait（延时1秒，等待放稳）
29# Move（直线运动，速度50%，加速度50%）
Wp_put_up（放料点正上方约100mm）