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关于遨博机器人使用modbus通信介绍
发布时间:2019-09-17        浏览次数:993        返回列表
关于遨博机器人使用modbus通信介绍


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Modbus 协议是一种已广泛应用于当今工业控制领域的通用通讯协议。

Modbus 协议包括 RTU、ASCII 和 TCP 三种(常见),AUBO机器人支持 Modbus-RTU 和 Modbus-TCP 两种通信协议。

Modbus-RTU 是基于 RS485 总线,所以 AUBO 机器人和外部进行 Modbus-RTU 通信时需 要接 RS485 线。

Modbus-RTU 网络中,只能有一个主站,可有多个从站(理论*多 247 个从站)。 AUBO 在 Modbus-RTU 网络中只能作为主站。

AUBO 在 Modbus-RTU 网络中只能作为主

Modbus-TCP 是基于以太网,所以 
AUBO机器人和外部进行 Modbus-TCP 通信时要连接 网线。在 Modbus-TCP 网络中,AUBO 作为客户机存在。可以这样理解,

Modbus-TCP 的 客户机相当于 Modbus-RTU的主机,Modbus-TCP 的服务器相当于 Modbus-RTU 的从机。

AUBO 机器人和外部进行 Modbus-TCP 通信时要连接

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