遨博机器人紧急处理之紧急停止按钮
声明:本媒体部分图片、文章来源于网络
版权归原作者所有,如有侵权,请与我联系删除。
按下紧急停止按钮,会停止遨博机器人的一切运动。紧急停机不可用作风险降低措施,但是可作为次级保护设备。如果须连接多个紧急停止按钮,必须纳入机器人应用的
风险评估。紧急停止按钮符合 IEC 60947-5-5 的要求。
AUBO-i 系列机器人在示教器上置有紧急停止按钮,如下图所示,该按钮须在危险情况或紧急情况时按下。控制柜上配有外接紧急停止按钮端口,集成商或用户可根据实际情况使连接到末端的工具或者设备如果构成潜在威胁必须集成到系统的急停回路中,未遵守本警告事项可能会导致死亡,严重人身伤害或重大财产损失。