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遨博机器人精度性能超国产大部分品牌
发布时间:2020-03-23        浏览次数:31        返回列表
AUBO协作机器人精度性能超国产大部分品牌

       从遨博机器人i5进行的这次全面性能检测结果可以看出遨博机器人的位姿准确度和位姿重复性和轨迹准确度和轨迹重复两项机器人至关重要的性能点,已经超越大部分国产品牌,目前权威评测机构检验标准均基于工业机器人,而常规理念里传统工业机器人的各性能指标都优于协作机器人,原因是协作机器人为确保与人协作的安全性对性能指标做出让步。

       我们看到AUBO-i5协作机人的重要指标已达到传统工业机器人的标准并逐步拉近与进口品牌的差距。指标的优劣决定了协作机器人的能力!协作机器人精度和效率无法媲美传统工业机器人的时代即将终结!

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一、多方向位姿准确度变动
       多方向位姿准确度变动表示从三个互相垂直方向对相同指令位姿响应n次(n≥10)时,各平均实到位姿间的偏差;
 
二、
轨迹准确度和轨迹重复性
       轨迹准确度表示机器人在同一方向沿指令轨迹n次移动其机械接口的能力。也就是指机器人末端执行器跟踪一特定轨迹运动,实际运动曲线与理想运动轨迹之间的误差;
       轨迹重复性表示机器人对同一指令轨迹重复n次时,实到轨迹的一致程度。通俗来讲,就是指机器人末端执行器重复跟踪同一理想运动轨迹,而实际运动轨迹之间的误差;
       该项指标可以很大程度上体现机器人的动态跟踪性能,在很多实际应用(如弧焊、涂胶等)中,对该项指标的要求会较高。

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三、
位置稳定时间
       是用于衡量机器人停止在实到位姿快慢程度的性能;
 
四、位置超调量
       是用于衡量机器人平稳、准确地停在实到位姿的能力。
 
五、
位姿准确度和位姿重复性
       位姿准确度(AP),就是我们常说的定位精度,它表示指令位姿(理论位姿)和从同一方向接近该指令位姿时的实到位姿平均值之间的偏差。通俗的讲,就是指机器人末端执行器实际到达位置与目标位置(理论位置)之间的接近程度。在行业应用中,如果某一机器人在工作空间的位姿准确度达到±1mm左右,那就是非常好的性能了。一般来说,工业机器人可以通过标定校准将位置准确度提升到±1mm以内。
 
       
位姿重复性(RP),就是我们常说的重复定位精度,它表示对同一指令位姿从同一方向重复响应n次(n≥30)后实到位姿的一致程度。通俗的讲,就是指机器人末端执行器为重复到达同一目标位置(理想位置),而实际到达位置之间的接近程度。





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