遨博机器人服务商

陕西日报讯 5月8日，记者从西安交大二附院获悉：由中华医学会骨科学分会候任主任委员、西安交大二附院关节外科中心主任王坤正教授主刀，杨佩主任医师、田润副研究员协助的一例全髋关节置换术成功实施。这是全国首例七轴协作机器人辅助全髋关节置换术。

本次手术采用的机器人不仅在临床上有效解决了传统髋关节置换手术中手术不够精准、临床效果不确切、过度依赖经验等问题，更在关键技术上做到了自主创新研发。王坤正教授表示：“本次手术完全采用我国自主研发的首款七轴协作机器人。医生不仅可以在髋臼侧进行精准定位、打磨和假体安装，还可以在股骨侧进行精准定位和切割，保证了实际手术与术前方案有关数据误差在1毫米以内，安装的角度偏差小于1度。”

据了解，目前全球范围内此类手术主要使用六轴协作机器人。七轴协作机器人在力控交互上具有**优势，实现了“术前的**重建、智能规划，术中的精准控制、柔顺手感，术后的全面评估、实时反馈”全流程覆盖，显著提高假体安置的精准度。

遨博机器人有AUBO-i3、AUBO-i5、 AUBO-i7、 AUBO-i10四个型号，分别代表机器人工具末端负载能力为3kg、5kg、 7 kg和10 kg。机器人选型主要考虑末端I装夹具和加工件的总重量、作业精度要求以及机器人需要工作的范围和速度要求、另外，各别情况下需要考虑机器人工作的环境温度和IP等级要求(具体数据可参考各型号机器人的技术参数)。






一、智能开放
1.支持Python、Lua两种脚本语言
2.提供基于TCP/IP网络协议控制接口
3.支持第三方插件，扩展软件功能
4.支持ROS操作系统

二、容易操作
1.具备拖动示教及轨迹学习功能
2.图形化编程界面，简单易学
3.具备离线编程和离线仿真功能
4.部署灵活，可实现360°安装位置姿态

三、协作与安全
1.具备先进的碰撞检测功能
2.提供多个安全/O接口
3.符合*新国际协作机器人标准
4.具备关节限制功能和缩减模式功能