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示教器应用面板用于机器人示教操纵,用户经历点击面板上的图标来挪动机器人。同时,面板也会把机器人的行动消息反应给用户。面板有11 个片面构成，如图1所示。

1）应用封闭按钮:经历点击此按钮来封闭应用。

2）面板选择:点击某个面板称号能够切换到此面板，利便用户操纵。选中的l面板出现深色布景淡色笔墨。

3）机器人3D仿真界面:机器人仿真界面的好处是为了离开实在机器臂，考证用户编写的法式。界面右边的图标按钮用于3D模子调查，右上角为扩大和收缩按钮，右下角可经历高低摆布四个按钮调解3D模子视图，中心按钮为复位视图按钮。能够凭据仿真情况来检测机器人的掌握法式是否合理切确。

4）机器人仿逼真换按钮:选择实在机器人时，法式在实在机器人上运转，机器人会根据法式来行动。在示教情况下，3D仿真不会与实在机器人同时行动。选择仿真机器人时，实在机器人不行动。完成一个机器人法式，可先选择仿真机器人，经历运转法式来考证法式是否切确，以进步机器人应用的平安性。

5)步进掌握:

●为了能够或许增长示教的精度，需求增长步进掌握这个功效，能够或许让被掌握

的变量以步进的方法切确变更。

能够激活步进模式应用步进掌握方法。

用户能够经历点击输入框摆布双方的按钮来调解机器臂行动的步长。末尾单步步长显露掌握末尾地位挪动的步长，单元为mm,可配置局限为0~2mm。

环节单步步长显露掌握环节行动角度的步长，单元为度，可配置局限为

0~0.5度。

●步进掌握只对末尾地位掌握及环节轴掌握有用。

6）地位掌握:机器臂末尾能够基于基坐标系( base)、末尾坐标系(end)以及用户自界说平面坐标系( plane）来完成地位掌握，用户能够对末尾举行差别坐标系下的示教。

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