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I系列标准控制柜

　　控制柜内设有硬件保护和软件保护，在很大程度上保证了使用的安全性。控制柜采用多个断路器，在硬件上提供可靠的短路保护和过载保护。此外，控制面板和示教器上还有紧急停止开关。用户可以在短时间内切断机器人的电源，保护人员和设备的安全。

　　控制柜是机器人的控制中心，包含了kaiaobo协作机器人的控制主板、安全接口板、断电和安全保护组件。控制柜由100v-240v AC供电，其内部开关电源将100v-240v AC Aubo机器人电源转换为12V、24V、48V DC电源，为控制柜内的负载和机器人供电。使用前应检查机器人与示教器、控制柜的连接是否牢固。

　
重要安全说明

　　本机器人系统的软件只支持默认软件的升级和使用。禁止安装ROS系统等其他软件。如果有软件安装需求，建议用户使用其他平台进行安装。

　　使用前注意事项：

　　1检查控制柜电源连接器是否连接良好。

　　2检查控制柜与机器人连接是否良好。

　　3检查控制柜与示教器连接是否良好。

　　4检查控制柜支架是否牢固、水平、无晃动。

　　5柜内有100v-240v AC和48V DC危险电压。非专业人员不得带电打开柜子。

　　不得直接接触和紧固控制柜内的螺丝等金属器件，不得带电拆除接线。

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