AUBO机器人系统上电需要准备些什么?
AUBO机器人上电前准备
1.检查机器人与控制柜是否连接完好。
2.检查示教器与控制柜之间是否连接完好。
3.检查控制柜电源电缆是否连接完好。
2.检查示教器与控制柜之间是否连接完好。
3.检查控制柜电源电缆是否连接完好。
4.控制柜电源开关在电源未接通时处于关闭状态。
5.示教器急停开关处于弹起状态。
6.模式选择按钮处于正确的位置。
7.确保机器人不会碰到周围人员或设备。
控制柜上电
必须开启控制柜才能给系统上电,把电源电缆品字插头插到工频交流电源插座上,然后把电源开关从OFF按至ON状态,电源指示灯亮。机器人系统上电成功。